何思宇

发布者：汪运丹发布时间：2025-07-08浏览次数：13




一、个人基本信息

姓名：何思宇

职称：讲师、硕士生导师

电子邮箱：syhe@jhun.whu.edu.cn

联系方式：159 2766 1028

办公地址：江汉大学智能制造学院J06教学楼A402


二、教育及工作经历

2023.10~今：江汉大学，智能制造学院，智造装备及工艺系，讲师

2018.09~2023.08：武汉大学，动力与机械学院，机械电子工程，工学博士

2016.09~2018.08，武汉大学，动力与机械学院，机械工程，工学硕士

2011.09~2016.06：电子科技大学，机械电子与工程学院，机械设计制造及其自动化，工学学士


三、研究领域

复合材料自动铺放成型、机器人运动规划与控制、电机驱动与控制、农业机器人。欢迎具有机器人、机械工程、自动化以及人工智能背景的同学加入。


四、荣誉和奖励

  1. 2024-12 第5届全国高校教师教学元宇宙数字化技术创新大赛 全国三等奖

  2. 2024-06 江汉大学“课程育人”青年教师教学竞赛三等奖


五、发表论文

    1. He S, Feng Z, Zhang Q. Spreading modeling of prepreg tape used for manufacturing of variable angle tow composites[C]//Journal of Physics: Conference Series. IOP Publishing, 2024, 2842(1): 012024.(EI)

    2. He S, Lu H, Feng Z, et al. Position tracking for multi-channel double-crystal monochromator scanning based on iterative learning control[J], Actuators. MDPI, 2022, 11(7): 177. (SCI, Q2)

    3. 何思宇, 鲁浩林, 冯朝, 等. 基于平行度误差补偿的多通道双晶单色器 运动控制[J]. 光学精密工程, 2023, 31(9): 1335-1346. (EI)

    4. Lu H, He S, et al. High Precision Fixed Time 4-Order S-Curve Trajectory Planning for Multi-Channel Double Crystal Monochromator[C]//2023 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics. IEEE, 2023: 786-791. (EI)

    5. 鲁浩林,刘卯卯,何思宇,等. 多通道双晶单色器平行度测量与运动轨迹规 划[J]. 光学精密工程,2024,32(15):2374-2386. (EI)

    6. 解五一, 高霄, 何思宇, 等. 面向复合材料自动铺放设备的输带速度与 张力协同解耦控制[J]. 浙江大学学报 (工学版), 2019, 53(3): 455-462. (EI)

    7. Wu Z, Wu Y, He S, et al. Hierarchical fuzzy control based on spatial posture for a support-tracked type in-pipe robot[J]. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 2019, 44(1): 133-147. (SCI, Q3)

    8. 陈潇,吴志鹏,何思宇,等. 自适应支撑式管道检测机器人的通过性设计[J]. 中南大学学报（自然科学版）,2018,49(12):2953-2962. (EI)


六、科研项目

在研项目：

  1. 湖北省自然科学基金计划青年项目：面向复杂曲面零件的复合材料铺放路径优化与工艺参数协同控制研究，2025.03~2027.03，主持

  2. 江汉大学基础研究项目，2025.07~2027.07，主持

  3. 江汉大学“人工智能+教育”校级专项教学改革研究项目：“人工智能”背景下微机原理与接口技术课程智能化辅助教学研究，2025.03~2026.03，主持

  4. 横向项目：机械零件图纸数字化转换，2024.05~2026.05，主持


七、著作、教材及专利等成果

  1. 肖晓晖,何思宇,段宝阁,杨尚尚,王镇,陆伟.复合材料数字化智能铺放方法及系统，授权号: CN202010935002.5

  2. 肖晓晖,何思宇,杨尚尚,段宝阁,王镇,陆伟.一种基于模仿学习的纤维铺放工艺参数模型构建方法及系统，授权号: CN202010935443.5

  3. 肖晓晖,杨尚尚,何思宇,段宝阁,王镇,陆伟,李晓聃. 一种基于六轴机械臂的适用于曲面的复合材料自动铺放装置，授权号: CN201911407478.5

  4. 肖晓晖,杨尚尚,何思宇,王镇,段宝阁,李晓聃. 一种复合材料预浸带衬纸预剥离自动铺放装置，授权号: CN201911414391.0

  5. 肖晓晖,杨尚尚,何思宇,王镇,段宝阁,陆伟.一种融合于复合材料自动铺放装置的Z-pin植入装置及植入方法，授权号: CN202010608970.5

  6. 肖晓晖,吴志鹏,何思宇.一种模块化支撑履带式管道内机器人，授权号: CN201811277390.1


八、指导学生情况

  1. 2024-05 “金石兴杯”湖北省大学生机械创新设计大赛暨第十一届全国大学生机械创新设计大赛湖北赛区省赛二等奖，熊子康;吴彤;王静静;彭双;黄俊锋

  2. 2024-05 “金石兴杯”湖北省大学生机械创新设计大赛暨第十一届全国大学生机械创新设计大赛湖北赛区省赛三等奖，李乐；廖凯；乔靖婷；江开；杨鹏程

  3. 2024-07 中国大学生机械工程创新创意大赛智能制造赛 全国三等奖，李阳洋；余康平；艾欣

  4. 2024-07 第二十六届中国机器人及人工智能大赛省赛三等奖，张科；熊子康；廖凯

  5. 2024-07中国大学生机械工程创新创意大赛:“明石杯’微纳传感技术与智能应用赛省赛一等奖，张科；熊子康；廖凯；颜雅琪；李嘉欣

  6. 2024-08中国大学生机械工程创新创意大赛智能精密装配赛省赛二等奖，周帆；陈翔；谢子怡；谈宸佑

  7. 2024-12 iCAN大学生创新创业大赛AI视觉检测设计挑战赛国赛三等奖，周帆；陈翔；肖文强


九、教学工作

本科生课程：

  1. 《微机原理与接口技术》

  2. 《电工与电子技术》

  3. 《机械控制工程基础》

  4. 《机械专业导论》

研究生课程：

《机械工程学科前沿技术综述》


十、研究生招生

招生专业：

  1. 0855 机械 机器人工程方向