个人简介
熊琰，男，工学博士。主要研究领域为电力电子与电机控制等。近年来主持国防军工科研项目1项、企业横向课题多项；在J Intell Robot Syst、电气传动等国内外期刊发表学术论文多篇。
研究方向：电力电子与电机控制：交流伺服系统驱动控制、微特电机驱动控制等
教育及工作经历
(1) 2005-09至2009-06,中国地质大学机电学院,自动化,学士
(2) 2009-09至2015-03,华中科技大学自动化学院,控制科学与工程,博士
(3) 2015-04至2018-07,北京航天科工二院总装调部,技术研究中心,研发工程师
(4) 2018-08至 今,江汉大学,智能制造学院教师
项目经历
1.国防军工项目：自动加药仿真分析与试验研究，2025–2026，主持
2.企业横向项目：智能运动控制平台研制，2025-2028，主持
3.企业横向项目：航天线缆瞬通瞬断测试装置，2020–2021，主持
4企业横向项目：土壤处理设备控制系统，2022–2025，主持
5.校级科研项目：基于机器视觉的遮挡式人体关键骨骼点识别方法的研究，2021–2024，主持
代表性论著
[1] Yan Xiong, Qixuan Wei, Zhihong Yang, Penghui Li, Hengguang Cheng. Collision-Free Path Planning for Dual-Arm Robots Based on Improved RRT. IEEE IAEAC, 2024, 7(7): 433-439.
[2] Penghui Li , Ma Fangjun, Zhihong Yang, Ma Weijie, Yan Xiong 1*. Control of Heterogeneous Communication Networks in Machine Vision System. IEEE ITNEC, 2024, 8(7): 1727-1731.
[3] Yan Xiong · Yesong Li. Modified Internal Model Control Scheme for the Drive Part with Elastic Joints in Robotic System J Intell Robot Syst. (2015) 79:475–485
[4] 熊 琰 李叶松.基于粒子群优化的伺服谐振系统的参数辨识.华中科技大学学报 （自 然 科 学 版）.2014:12(12)111-115.
[5]熊 琰 李叶松.基于频率特性搜索的伺服系统谐振控制.电气传动.2014，2(45)39-44.
招收研究生要求
欢迎报考/申请本方向研究生，期待你具备以下基础与品质：
1.自动化、控制科学与工程、电气工程等相关专业。
2.知识基础：具备较好的高等数学、线性代数、自动控制原理基础；掌握MATLAB/Simulink者优先
3.个人品质：踏实肯干、主动思考、责任心强，善于沟通。