轩亮 1986.03 

机械工程专业博士（后）、教授、博士生导师

湖北省专用装备智能测控工程研究中心负责人

武汉市概念验证中心（江汉大学）主任

武汉市学科带头人、武汉市优秀青年教师

江汉大学校学术委员会委员

江汉大学智能制造学院副院长

江汉大学智能制造工程专业负责人

江汉大学先进传动与检测技术研究所所长

Email：xuanliangxx@163.com / xuanl@jhun.edu.cn

现任中国机械工业教育协会专业教学委员会委员、中国机械工程学会高级会员、中国振动工程学会转子动力学专业委员会理事、湖北省机械工程学会机械传动分会常务理事、武汉市机械工程学会理事、中国仿真协会会员、IEEE会员、武汉市经济技术开发区侨联委员；

入选科技部专家库专家、湖北省科技厅专家库专家、湖北省经信厅“科技副总”、湖北省人社厅“院士专家企业行”专家、武汉市晨光计划人才、鄂州市梧桐计划人才、中国汽车工程学会专家、学术桥评审专家库专家、全国研究生教育评估监测专家库专家，大学生工程实践与创新能力大赛国赛裁判，中国大学生机械工程创新创意大赛智能制造赛国赛执委会委员、全国赛评委。

         研究方向:

          先进传动技术、机械装备与智能运维、机器人与医疗康复器械研究。

   工作经历:

    科研项目情况:

主持或参与完成国家自然科学基金、国家留学基金项目、中国博士后基金面上项目、军委装备发展部慧眼行动专项、中国残联项目残疾人辅助器具专项、国家重点实验室开放课题、湖北省自然科学基金、国家知识产权局专利专项、教育部产学研合作项目、江苏省市场监管局重点项目、湖北省知识产权运用示范项目、武汉城市研究院重点课题、武汉市科技局计划项目、湖北省教育厅人才项目等国家、省部、市级课题20余项以及企业横向项目20余项。近年来共发表学术专著3本，规划教材3部，论文90余篇，其中近50篇被SCI或EI收录，获批国家专利103项，其中发明专利申报32项，软件著作权6项。

近年来承担的部分科技服务项目课题：

1.湖北省发改委，省高技术产业发展项目，具身智能人形机器人爆破场景应用，2512-420113-04-05-417988，2026.01-2027.12，2500万，在研，主持；

2.军委装备发展部慧眼行动前沿扫描项目，面向复杂****的****************应用，7F0f3509，2026.01至2027.12，140万，在研，主持；

3. 武汉市科技创新局，技术创新项目/未来产业创新项目，面向爆破场景的人形机器人多模态混合协同控制技术研究，2025061202030430，2025.11至2027.10，80万，在研，主持；

4. 鄂州市科技局，“赛马制”重点科技项目，大型立式机床长跨度结构梁系统动态稳定性研究，EZ01-010-20250024，2025.4至2027.6，50万，在研，主持；

5.湖北省博士后揭榜领题项目，血液透析管路，20万，2025.6至2027.3，在研，主持；

6.湖北人来康复设备有限公司，科技成果转化项目，多模态康复机器人运控技术与系统，2025.10至2026.10,80万，在研，主持；

7.江苏省市场监督管理局，科技计划项目，运行状态下基于无人机AI视觉的大尺寸风电叶片动态巡检与智能诊断系统研究，KJ2026035, 2025.10至2027.10，140万，在研，合作主持；

8.武汉市科技创新局，重点研发计划（人形机器人专项），高性能人形机器人关节用新型电感式编码器研发，2025.08至2027.07，100万，在研，主研；

9. 广州人来康复设备有限公司，企业委托项目，等速测试及训练系统的研究与开发，2025.08至2026.12，20万，在研，主持；

10. 中铁科工集团有限公司，企业委托项目，专用特种设备的施工作业过程仿真验算，2025.04至2025.09，12.5万，在研，主持；

11. 鄂州市委人才办，高层次创新创业人才“梧桐项目”，基于数控技术的双柱稳定性和高精度立式车床研发，2025.01至2026.12，60万，在研，主持；

12. 曼德电子电器有限公司保定光电分公司，企业委托项目，实时多源智能投影技术研究，2025.01至2025.10，12万，在研，主持；

13. 上海明华电力科技有限公司，企业委托项目，风电机组循迹巡检无人机及系统研发，2024.12至2025.06，103万，结题，主持；

14. 国家中医针灸临床医学研究中心，国家中医针灸临床医学研究中心开放课题，NCRCOP2024014，基于纳米针灸传感针技术的心血管疾病诊疗系统开发与应用，2024.12至2026.11，40万，在研，主研；

15. 湖北省科技厅，湖北省重点研发项目，2024BCB010，基于数字中医人大模型的针灸机器人系统研究，2024.10至2027.10，200万，在研，主研；

16. 武汉瑞敏检测科技有限公司，企业委托项目，智能化大型起重机械应力状态在线监测系统，2024-10至2025-12，90万，结题，主持；

17．瓦房店轴承集团有限责任公司，企业委托项目，大功率风电齿轮箱轴承缩尺和加速寿命试验理论与方法研究，2024-06至2024-11，43万，结题，主持；

18．武汉瑞敏检测科技有限公司，企业委托项目，智能检测、智能运维专业培训与应力实时监测技术指导，2024-03至2025-03，15万，结题，主持；

19．中国残疾人联合会，残疾人辅助器具专项，2023CDPFAT-19，青少年脊柱侧弯智能穿戴矫形器研究，2024-01至2025-12，17万，结题，主持；

20．教育部高等学校科学研究发展中心，阿依瓦科技创新教育专项，2023AY032，基于数字孪生的智能制造学习工厂应用探索，2023-11 至 2025-05，20万，结题，主持；

21．江苏省市场监管局，科技计划项目，KJ202307，大型在役风电叶片远距离检测系统研究，2023-03至2025-10，23万，结题，主持；

22．武汉瑞敏检测科技有限公司，企业委托项目，基于垫片式力传感检测的轴承运行状态检测技术研究，2023-04至2025-05，50万，结题，主持；

23．精细爆破国家重点实验室，国家重点实验室开放基金项目，PBSKL2022205，面向隧道精细操作凿岩钻孔机器人感控一体技术研究，2022-09至2024-09，20万，结题，主持；

24．中国博士后科学基金会，中国博士后科学基金面上项目，2021M692452，风电齿轮箱轴承-转子系统弹性啮合振动机理及其动态性能研究，2021-06至2023-08，8万，结题，主持；

25．江苏省市场监管局重点项目，2021SC64-4-35，大型海上风电机组主轴轴承运行状态检测研究，2022-05至2023-05，25万，结题，校方主持；

26．湖北中烟工业有限公司，微气流冷却环降温模型构建及应用，企业委托项目，2021-10至2022-03，20万，结题，主持；

27．湖北省知识产权局，知识产权运用示范项目，城联网生活垃圾智能清运系统应用与推广，2021-05至2022-12，5.5万，结题，主持；

28．武汉车网智联测试运营管理有限公司，企业委托项目，复杂路况场景下智能物流车路协同精益化控制研究，2021-03至2023-04，18.8万，结题，主持；

29．湖北省科技厅，自然科学基金青年项目，2020CFB456，机器人用2K-V型减速机动态分析理论研究，2021-01至2022-12，5.75万，结题，主持；

30．国家自然科学基金委员会，面上项目，52075222，多工序制造过程的三维制造变动模型及公差设计与工艺路线集成优化技术研究，2021-01至2024-12，69.6万，结题，参与；

34．国家知识产权局，专利专项研究项目，FX202007，穿戴式矫形器关键技术及设备专利分析研究，2020-06至2020-12，12万，结题，主持；

教材、学术专著：

[1] 轩亮，流程型智能制造工厂[M]，机械工业出版社，2024-12，978-7-111-76909-5，CIP号:2024VB7067

[2] 轩亮，生活垃圾智能分类与分类清运新模式在智慧城市管理中的应用[M]，武汉理工出版社，2022-11，978-7-5629-6739-2，CIP号:217706

[3] 轩亮，穿戴式矫形器行业专利分析与产业趋势[M]，武汉理工大学出版社，2022-10，978-7-5629-6682-1，CIP号:184973

 近年来发表的部分论文：

[1] Yuxi Yang, Qihui Xia, Lexi Yuan, Peng Zhao, Liang Xuan, Jiyuan Liang,Lithium-ion battery state of health estimation using a hybrid model with multiple health indicators,Journal of Energy Storage,Volume 147,2026,120248.(SCI检索)

[2]刘鑫龙,原振飞,轩亮. 智能化架桥机应力状态监测系统[J/OL].江汉大学学报(自然科学版),2026,(01):69-76[2026-02-24].

[3]易园园,轩亮,孟丽君,等. 运行负荷对齿轮副啮合振动的影响[J/OL].机械传动,1-6[2026-02-24].

[4] Song Xu, Liang Xuan, Yifeng Li, Qiang Zhang,An Attention-Based 6D Pose Estimation Network for Weakly Textured Industrial Parts,Computers, Materials and Continua,Volume 86, Issue 2,2025,Pages 1-19.(SCI检索)

[5]杨育熙,夏启辉,谭佳欣,等. 基于改进YOLOv9的高压电缆缺陷检测算法研究[J].工程科学学报,2025,47(11):2269-2280.

[6]杨育熙,郑贝宁,黄奕瑄,等. 新型悬臂式晾衣架结构设计与分析[J].江汉大学学报(自然科学版),2025,53(04):60-69.

[7] Xuan L, He X, Yi Y, et al. Research on IMU-based motion attitude acquisition and motion recognition[J]. IEEE Sensors Journal, 2024.(SCI检索)

[8] Xuan L, Shen A, Hong W. Research on noise reduction method of vibration signal based on CEEMDAN-PE-Wavelet Packet[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2024: 09544062241308351.(SCI检索)

[9] Xuan L, Shen A, Lin Z, et al. Optimizing the selective laser melting molding process for TC4 spatial mesh structures[J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2024, 38(8): 4123-4133.(SCI检索)

[10]刘宏文,轩亮. 铰接移动式起重机立柱和动臂系统的结构优化[J].机械设计与制造工程,2024,53(11):23-30.

[11]刘晓卉,赵卫卫,轩亮. 基于KUKA工业机器人的智能制造产线包装系统设计及优化[J].江汉大学学报(自然科学版),2024,52(05):34-42.

[12]轩亮,董帅,董嘉欣,等. 基于LabVIEW的风电主轴承螺栓预紧力监测系统[J].中国工程机械学报,2024,22(02):270-275.

[13] Xuan L, Xu Y, Zhang H X, et al. Research on Key Technologies of Intelligent Acupuncture Robot[C]. IEEE Xplore, IEEE, 2024: 101-105.(EI检索)

[14] Xuan L, Yuan Z, Dong S, et al. Research on the equivalent simulation experimental method of asymmetric motion[C]. IEEE Xplore, 2024: 1-5.(EI检索)

[15] Xuan L, Teng S, Yu H, et al. Research on the Theory and Methodology of Wind Turbine Bearing Downscaling Tests[C]. IEEE Xplore, 2024: 39-43.(EI检索)

[16] Xuan L, Shen A, Yu W, et al. Research on Moxibustion Robot Design and Closed-loop Control Technology[C]. IEEE Xplore, 2024: 24-29.(EI检索)

[17] Xuan L, Zhang Y, Peng S, et al. Optimal simulation design for weight reduction of periodic titanium alloy space structures[J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2023, 37(2): 667-685.(SCI检索)

[18]Xuan L, Zhang Y, Peng S, et al. Optimal simulation design for weight reduction of periodic titanium alloy space structures[J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2023, 37(2): 667-685.(SCI检索)

[19]Xuan L, Shen A, He X, et al. Simulation Analysis of Main Bearing Vibration Characteristics of Wind Turbine[J].Springer International Publishing, 2023: 447-461.(EI检索)

[20]Xuan L, Yan B, Lin Z, et al. Research on Vibration Fault Prediction of Wind Turbine Gearbox[J]. IEEE Xplore, 2023: 207-212.(EI检索)

[21]Xuan L, Lin Z, Yan B, et al. Research on Intelligent Control Method of Rock Drilling Manipulator Based on Force Control Sensor[J]. IEEE Xplore, 2023: 83-88.(EI检索)

[22]轩亮,洪文雄,万泽福,等.RV减速器分频振动信号分析研究[C]//中国振动工程学会转子动力学专业委员会.第15届全国转子动力学学术大会摘要集.江汉大学智能制造学院;东北大学机械工程与自动化学院;,2023:75.

[23]轩亮,洪文雄,万泽福,等.RV减速器振动试验与故障分析综述[C]//中国振动工程学会转子动力学专业委员会.第15届全国转子动力学学术大会摘要集.江汉大学智能制造学院;东北大学机械工程与自动化学院;,2023:158.

[24]轩亮,章春飞,刘晓卉,等. 工业4.0背景下制造产线数字孪生体建模方法研究[J].江汉大学学报(自然科学版),2023,51(02):68-77.

[25]轩亮,万泽福,易园园,等. 考虑综合间隙的转臂轴承动态参数计算方法[J].机械传动,2023,47(02):35-41.

[26]易园园,轩亮,孟丽君,等. 计入线外啮合的风电齿轮动力学行为分析[J].太阳能学报,2023,44(12):200-206.

[27]轩亮, Research on indoor positioning method of smart trash can based on RFID[J]. IEEE Xplore, 2022.12.(EI检索)

[28]轩亮, Research on forming technology and experiment of high strength aluminum alloy locomotive traction gearbox[J]. Advances in Mechanical Engineering， 2022.09.(SCI检索)

[29]轩亮, A review of the development status of exoskeleton robots for lower extremity rehabilitation[J]. 2022 International Symposium on Control Engineering and Robotics (ISCER), 2022.06.(EI检索)

[30]许松,轩亮,孙剑韬,等. 融合行人运动信息的室内移动机器人动态避障方法[J].电子测量与仪器学报,2022,36(12):144-152.

[31]轩亮,万泽福,章春飞,等. 数控机床刀塔锥齿轮振动噪音分析[J].江汉大学学报(自然科学版),2022,50(03):80-89.

[32]易园园,轩亮,谭昕,等. 偏心误差影响下齿轮副啮合行为及振动响应[J].机械传动,2022,46(08):139-145.

[33]轩亮, Development and Application Analysis of Digital Design Technology for Wearable Orthotics[J]. Association for Computing Machinery, 2021.10.(EI检索)

[34] Xuan L, Gan T, Hong W, et al. Design and development of a domestic garbage removal management platform based on the Internet of Things[J]. Journal of Physics: Conference Series, 2021, 1827(1):012197 (7pp).(EI检索)

[35]Yi Y, Tan X, Xuan L, Liu C. Dynamic interaction behavior of an electric motor drive multistage gear set[J]. IEEE Access, 2020, 8:66951-66960.(SCI检索)

 对拟招收研究生的要求:

  在材料化学工程专业招收机械类本硕专业的博士研究生，在机械、电子信息专业招收机械类本科专业的硕士研究生。