2025年8月4日至5日，江汉大学智能制造学院轩亮教授团队在J14B207实验室组织开展双臂机器人专项培训与新场景验证研讨，围绕双臂机器人的操作与应用展开系统研讨，为后续科研项目推进与技术创新筑牢实践根基。
此次研讨紧扣实际应用需求，聚焦机械臂、手抓、力传感器及RGB-D相机四大核心接口的原理与应用，针对不同接口的特性，结合科研实践案例，详细讨论了机器人控制开发逻辑、核心代码模块及调试方法。通过电脑端进行模拟操作，分步完成程序编写、参数设置及运行测试的全过程。通过此次集中实际操作与程序编制，团队成员直观感受到了双臂机器人在自动化作业中的应用潜力，为后续开展复杂场景下的程序开发积累了经验。
作为智能制造学院科研团队自主组织的技术专项研讨，此次活动延续了团队务实创新、精益求精的科研作风，体现了团队主动攻坚、持续学习的精神风貌，通过聚焦前沿技术装备，不断提升团队的科研实践能力。
此次活动结束后，团队成员纷纷表示收获颇丰，不仅系统梳理了双臂机器人的操作与控制技术，更通过实操演练强化了理论应用能力。未来，轩亮教授团队将把培训成果转化为科研动力，在智能制造领域持续深耕，为学院科研创新与行业技术发展贡献力量。