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我校教师参加成果转化路演活动

时间:2025-08-14浏览:10

8  13 日,黄石人才周系列活动 —— 离岸路演系列第一期成果转化智能机器人专场在黄石(武汉)离岸科创园顺利举行。此次活动由共青团黄石市委、黄石大冶湖高新区、黄石科创和人才集团联合主办,旨在推动科技成果在黄石落地转化,加速区域技术升级与产业转型。活动中,黄石科创和人才集团、黄石大冶湖高新区管委会也进行了专题推介,展示了自身在营商环境、产业配套和发展潜力等方面的突出优势,并发出合作邀约。

本次路演重点呈现了 5 个前沿智能机器人项目:基于高精度定位与目标识别的智能立体车库、全知智翼 - 空中服务智能体、魔里卡智能车房、多模态感知技术在机器人灵巧手的融合应用、影身智能工业机器人。政府、高校、投资机构及科技企业 60 余位代表参与活动,助力科技创新项目落地,展示了黄石的创新生态与城市魅力。

其中,我校智能制造学院孙超副教授受邀分享了项目——基于高精度定位与目标识别的智能立体车库。随着全国机动车保有量持续攀升,车多位少的矛盾愈发尖锐,城市停车资源供需失衡问题日益突出,本项目正是应对这一痛点的创新解决方案。该项目能够快速完成车辆识别、抓取及入库操作:在获取准确的车辆姿态信息后,通过传输与转换层将数据传送至穿梭机器人,由其精准调整至车辆位置,实现对车辆的精确夹取与入库。


在技术层面,该项目展现出良好的精度与智能化水平。它配备多个激光雷达,并结合自研的数据处理算法,可达到轮胎中心点毫米级的精度要求;同时引入多线激光雷达,能实时采集海量三维点云数据,实现对车辆轮廓、障碍物及环境结构的高精度建模。更值得一提的是,此项目融合深度学习技术,使其具备更强的智能化能力,能够灵活适应各类复杂工况。

 

在该项目的研发与推进过程中,江汉大学、智能制造学院、专用装备智能测控湖北省工程研究中心给予了项目团队至关重要的支持与帮助,不仅为项目团队提供了优良的科研环境、先进的实验设备,还在人才培养、学术交流等方面给予了大力扶持。正是在这样坚实的后盾支持下,项目团队得以潜心钻研、攻坚克难,取得了丰硕的科研成果 —— 已获批相关发明专利 3 项,高水平论文 10 篇,其中SCI收录4篇。未来,项目团队将继续通过项目实践与学术研究相结合的方式,形成 “产学研用协同发展的良性循环,积极响应城市发展需求。