江汉大学智能制造学院第十七期“导师大讲堂”顺利举行

 ——轩亮教授解析从专用到通用：具身智能如何重塑人形机器人的技术发展

2026年3月13日，江汉大学智能制造学院副院长、博士生导师轩亮教授在科创大楼201会议室为我院研究生带来题为“人形机器人运动控制技术与未来发展”的专题讲座，系统讲解人形机器人领域的核心技术、应用场景与发展趋势，我院全体研究生到场聆听，共同感受一场关于智能演化与机械生命体的思想碰撞。

轩亮教授是机械工程领域深耕多年的学者，身兼江汉大学智能制造工程专业负责人、先进传动与检测技术研究所所长等职，长期致力于先进传动技术、智能装备运维及机器人康复器械的交叉研究。讲座伊始，他以一个朴素而深刻的问题切入——为什么今天的机器人“会做，却不会想”？由此引出具身智能这一正在改变机器人技术底层逻辑的核心理念。

轩亮教授带同学们回顾了机器人从“专用执行”到“通用智能”的演化脉络。他通过大量生动的比喻和现实案例，描绘了具身智能如何赋予机器人“身体”与“大脑”协同进化的能力：从工业流水线上重复作业的机械臂，到能够感知环境、自主决策甚至与人共情的人形机器人，技术演进背后的动力，正是对“智能是否必须植根于身体”这一经典命题的重新审视，并阐释了人机映射、多模态感知等关键技术的研究进展与应用难点。

同时，轩亮教授结合自身研究成果，介绍了人形机器人在商业服务、智能制造、社区家庭、高危/救援四大场景的应用现状，指出智能制造将成为其首个大规模应用领域，而高危/救援场景则是最具价值的应用方向。他还分析了当前人形机器人发展面临的动力部件性能、拟人化运动控制、多模态融合大模型构建等挑战，让在场研究生对行业发展有了全面且深刻的认识。

本次讲座视野开阔、语言平实，既有学科演进的历史纵深感，又充满对未来智能形态的理性想象。研一同学初探科研门径，研二同学正面临方向选择，轩老师的讲述如一盏引路灯，让大家看到了机械工程学科在智能时代的新坐标——它不再是单纯的“造物”，而是让物拥有“感知”与“适应”的能力，受到在场师生的广泛好评。

  “导师大讲堂”作为我院推动研究生科研素养提升的常态化平台，未来将持续邀请更多深耕一线的导师分享真知，助力研究生成长成才。