江汉大学智能制造学院第十八期“导师大讲堂”顺利举行
—何思宇老师带领研究生探寻机器人运动控制的“知行合一”之路
2026年3月27日下午两点，江汉大学智能制造学院第十八期“导师大讲堂”在科创大楼201教室如期举行。本期讲座由我院硕士生导师何思宇老师主讲，主题为“机器人运动控制研究：方法、工具与实践”。
何思宇老师是武汉大学机械电子工程博士，长期致力于机器人运动控制、复合材料自动化成型及电机驱动控制等方向的研究与实践，主持湖北省自然科学基金青年项目，在机器人控制、精密运动控制等领域发表多篇高水平论文，并拥有丰富的工程实践与学生竞赛指导经验。讲座中，何老师从“运动控制是什么”这个看似简单却极具深度的问题入手，带领同学们从课程学习走向科研实践，从理论公式走向工程代码。
本次讲座何老师以一台简单的轮式机器人模型为引，生动展示了运动控制在“感知—规划—执行”闭环中的核心位置，串联起建模、仿真、编程、调试的完整链条，让同学们真切感受到课堂所学如何一步步转化为可运行的机器人行为。他分享了自己在指导学生参与全国大学生机械创新设计大赛、中国机器人及人工智能大赛等赛事中的真实案例，通过一个个“从零到动”的实践故事，揭示了科研过程中“调试比编程更重要”“失败是代码的必经之路”等朴素而深刻的道理。从传统PID控制到现代模型预测控制、单一关节驱动到多自由度协同的技术演进脉络，带领同学们剖析理论研究与工程应用之间如何搭建桥梁，并鼓励同学们打好数学与编程基础，让“手”与“脑”同步成长。
“导师大讲堂”作为江汉大学智能制造学院研究生培养的特色品牌活动，始终致力于搭建师生深度对话的平台，让导师的学术积淀与学生的成长需求在课堂之外产生共鸣。学院将持续邀请更多一线导师分享科研心得与工程智慧，助力研究生在学术道路上步履坚定、知行合一。