为积极响应国家推动智能机器人在医疗康养领域落地及促进“人工智能+医疗卫生”应用的号召，2026年暑期，江汉大学智能制造学院“智灸研深”暑期社会实践团队在副院长轩亮教授带领下，赴湖北人来康复设备制造有限公司开展智能艾灸机器人研发实践活动。团队由5名研究生和3名指导教师组成，围绕“非接触式智能艾灸机器人”开展为期近一个月的校企联合攻关。
一、深入一线调研，明确临床需求
7月3日至4日，团队首站走进武汉大学人民医院，实地调研传统艾灸的临床操作规范与安全标准。通过与一线中医医师深入交流，详细记录了艾灸过程中穴位定位、施灸手法、温度控制等关键参数，为后续机器人研发积累了第一手临床数据。
二、集中技术攻关，突破核心难题
7月5日至12日，团队返回江汉大学实验室，集中开展视觉识别与控制算法研发。队员们利用人工智能视觉技术，反复测试人体轮廓捕捉与穴位智能定位算法，规划机械臂的安全运行轨迹，力求精准模拟传统艾灸中“雀啄灸”“回旋灸”等专业手法。实验室里，团队成员常常通宵达旦调试代码，攻克了一个又一个技术难关。
三、驻企联合研发，推进样机集成
7月13日至22日，团队进驻湖北人来康复设备制造有限公司，在企业专家指导下开展系统整体组装、设备操作界面开发与样机联调。从硬件装配到软件调试，从机械臂运动控制到人机交互界面设计，队员们分工协作、反复验证。7月23日至28日，团队完成样机设备调试优化。
四、产教融合育人，彰显青年担当
本次实践是智能制造学院深化“产教融合”与“思政引领”育人理念的生动实践。团队在校企联合攻关中，切实锻炼了解决复杂工程问题的能力。项目预期将形成相关技术材料并为申报专利奠定基础，同时直接助力企业完成中医理疗设备的智能化升级。队员们纷纷表示，通过亲身参与基层医疗与大健康产业调研研发，深刻体会到了以现代科技赋能传统中医药的实际价值。