近日，江汉大学智能制造学院暑期社会实践团队深入武汉市宽途热干面机器人体验馆，开展AI餐厅服务机器人系统调试与功能验证。团队聚焦餐后餐具回收、桌面整理等精细化服务需求，对视觉识别、移动导航、机械臂抓取和任务执行流程进行联调，推动前期科研成果从实验室走向实际服务场景。
一、面向真实需求，搭建智能服务实验平台
现代餐厅常面临人员流动频繁、餐具摆放随机等难题，要求机器人需同时具备环境感知、路径规划和精细操作能力。为此，团队搭建了集移动底盘、协作机械臂、RGB-D深度相机和控制单元于一体的实验平台，形成从目标识别到抓取执行的基本闭环。
二、强化视觉识别，提升餐具回收作业能力
团队改良的机器人可通过视觉系统识别餐具类别和位置，结合深度信息获取目标三维坐标，再由机械臂规划抓取动作，该系统能逐项排查问题，持续优化识别结果、抓取姿态和作业顺序，进一步完善“感知—决策—执行”协同流程。
三、在实践中迭代，服务餐饮业智能化升级
本次暑期实践既验证了团队前期在目标检测和机器人抓取方面的研究成果，也让我院研究生在深刻领会了科技为民的宗旨要领。下一步，团队将继续完善复杂餐桌环境下的餐具识别与抓取策略，推进移动导航、机械臂操作与服务任务协同优化，为餐饮服务业智能化升级和服务机器人应用探索提供技术支撑。