个人简介:
刘霞，女，智能制造学院教授/副院长。近年来一直从事系统建模与分析，控制与优化方面的研究，为教育部自动化类教指委华中华南地区协作委员、湖北省自动化学会理事和湖北省系统工程学会理事。主要承担《智能优化算法》、《预测与决策分析》、《线性系统理论》和《自动控制原理》等研究生和本科生课程教学，多次获江汉大学优秀研究生指导教师、湖北省优秀学士学位论文指导教师，为武汉市优秀青年教师、武汉市三八红旗手。Email:23761854@qq.com
研究方向:
1. 机器人仿真控制与运动规划。基于ROS系统对机器人进行控制，包括基于视觉的物体识别与定位，机器人位姿控制，路径规划和避障等。
2. 人体姿态检测与动作识别。在医疗康复、运动训练等领域，通过视觉获取人体的二维或三维图像，运用人工智能算法进行图像处理，进行人体异常姿态检测和康复动作识别。
3. 交通和物流中的建模与优化。对系统中的资源优化分配和调度等问题进行研究，如资源分配问题，运输线路规划，公交站点优化等；城市交通出行分析与预测，交通拥堵控制方法与预防等。
教育经历:
1994年-1998年，中南工业大学信息工程学院自动化专业学习，获工学学士学位；
2000年-2003年，华中科技大学控制科学与工程系控制理论与控制工程专业学习，获工学硕士学位；
2003年-2007年，华中科技大学控制科学与工程系系统工程专业学习，获工学博士学位。
工作经历:
2008年-2012年，华中科技大学管理科学与工程系，博士后；
2016年-2017年，美国康涅狄格大学城市与环境工程系，访问学者。
1998年至今，江汉大学，教师。
教学、科研项目情况:
近年来主持和参加的主要项目:
1.主持江汉大学科研培育建设项目“人工智能与机器人工程技术中心”，时间：2019.07-2022.06。
2.主持湖北省教育厅 湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目“智能交通和物流的优化与决策”（项目编号：T201828），时间：2017.12-2021.12。
3.主持湖北省科技厅软科学项目“东湖高新区军民融合创新发展模式和路径研究”（项目编号：2018ADC037），时间：2018.03-2019.05。
4.参加“康涅狄格州的家庭出行研究”项目，时间：2016.02-2017.01。
5.主持湖北省教育厅教学研究项目“基于协同创新的地方高校研究生培养模式研究”（项目编号：2015280），时间：201601-201712。
6.参与国家自然科学青年基金项目“物体形状部分视觉显著性度量及其应用”，时间：201601-201812。
7.主持湖北省自然科学面上基金项目“突发事件下城市交通拥堵传播规律与控制策略研究”（项目编号：2013CFB214），时间：2013.9-2014.12。
8.主持武汉市科技计划项目“基于复杂网络的城市道路交叉口信号控制”（项目编号：201250499145-24），时间：2012.5-2014.12。
9.主持湖北省教育厅科学技术研究青年项目“复杂交通网络的动态特性及控制方法研究”（项目编号：Q20123401），时间：2012.3-2013.4。
10.主持项目“货物配送和车辆调度系统”，深圳宇川智能有限公司，时间：2012.9-2013.8。
11.主持武汉市青年科技晨光计划项目“武汉港口供应链物流信息平台的研究”(200950199019-02)，时间：2009.6-2011.5。
12.主持项目“杭州阿里巴巴网络技术有限公司智能卡管理系统”，时间：2010.1-2010.4。
13.参与国家自然科学基金项目“基于数据驱动的优化调度理论及在多站点航运调度中的应用”（项目批准号：60904074），时间：2010.1-2012.12。
论文、专利、著作情况:
近年来发表的部分论文及成果：
1.地下物流网络系统v1.0，计算机软件著作权，登记号2020SR0013404，2020.
2.第一作者, Simulation and analysis of pedestrians in the station of urban rail transit. The 3rd International Seminar on Computational Intelligence, Engineering and Technology, 2019.12.
3.第一作者. 基于混合遗传算法的轨道交通接驳公交线路的设计[J]. 江汉大学学报(自然科学版), 2018, 46(06):25-33.
4.第一作者. 湖北省工业机器人产业技术创新的现状、问题及支持对策, 江汉大学学报(社会科学版), 2018,35(2): 48-54.
5.通信作者. Simulation and analysis of traffic flow based on cellular automaton. SPIE 10th International Symposium on Multispectral Image Processing and Pattern Recognition,Vol.10610, 1061005-2, 2018. (EI)
6.第一作者. 基于元胞自动机的事故交通流模型仿真.解放军理工大学学报(自然科学版) , 2017, 18(3): 265-288.
7.第一作者. Signal Coordination Control and Simulation for Multi Intersections. IEEE Joint International Information Technology and Artificial Intelligence Conference, 2014, 464-467. (EI)
8.第一作者. 交叉口的信号优化与仿真, 计算技术与自动化, 2014, 33(2): 133-136.
9.第一作者. Optimization of Min-Max Vehicle Routing Problem Based on Genetic Algorithm, SPIE Eighth International Symposium on Multispectral Image Processing and Pattern Recognition, 2013, Vol. 8920, 89200B.（EI）
10.第一作者, Max-Min Ant System for Dynamic Vehicle Routing Problem with Time Window, the 2nd International Conference on Transportation Information and Safety, 2013: 583-589（EI）
11.第一作者. 基于最大最小蚂蚁系统的动态车辆路径问题研究, 计算机工程与科学. 2013, 35(1): 130-136.
12.第一作者. 基于公交优先的交叉口信号控制和仿真, 江汉大学学报(自然科学版), 2012, 40(5): 49-52.
13.第一作者.最小最大车辆路径问题的蚁群算法研究, 解放军理工大学学报（自然科学版）, 2012, 13(3), 336-341,（EI）.
14.第一作者.Optimization of vehicle routing problem based on max-min ant system with parameter adaptation, 2011 International Conference on Computational Intelligence and Security(CIS2011), 2011, 305-307. (EI)
15.第一作者. Local search algorithm of dynamic pickup and delivery problem with time window, The 3rd International Conference on Networks Security, Wireless Communications and Trusted Computing, 2011, 3, 1494-1497.
16.第一作者. 基于禁忌搜索的动态车辆路径问题研究.武汉理工大学学报（交通科学与工程版），2010,34(2):293-296.
17.第一作者. 基于IC卡的琴房管理系统的设计与实现．江汉大学学报，2009，No.4: 68-69, ISSN 1673-0143.
18.第一作者. 基于电信通话记录的数据挖掘. 计算机与现代化, 2008, (6): 36-38.
19.第一作者. 带时间窗的动态车辆路径问题的局部搜索算法. 交通运输工程学报, 2008,8(5): 114-120.
20.第一作者. 最小－最大车辆路径问题的禁忌搜索算法研究. 系统工程, 2007, 25(1): 49-52.
21.第一作者. Optimization of special vehicle routing problem based on ant colony algorithm, Lecture Notes In Artificial Intelligence, 2006, vol. 4114: 1228-1233. (SCI IDS Number: BEY13.(EI)
对拟招收研究生的要求:
诚实守信，勤奋好学；较强的逻辑思维和一定的编程基础；招收江汉大学“电子信息”硕士专业学位类别、管理科学与工程硕士一级学科下设的“复杂系统分析与应用”二级学科方向研究生。