2025年9月24日，由联通（山西）产业互联网有限公司与深圳市优必选科技股份有限公司联合主办的“2025年具身智能技术前沿培训活动”在山西太原联通（山西）产业互联网公司10层展厅顺利举行。
江汉大学智能制造学院副院长轩亮教授作为特邀嘉宾，围绕“具身智能人形机器人运动控制技术应用”主题开展专题演讲，现场齐聚100余名来自山西省的各高校教师、企业技术骨干及科研机构专家，共同聚焦人形机器人技术前沿与产业落地。
活动现场，轩亮教授以江汉大学与优必选联合研发的“天工”人形机器人为实例，生动拆解具身智能机器人运动控制的核心技术。他提到，机器人流畅的拟人化动作，离不开“算法+部件”的双重支撑——通过模型预测控制（MPC）与全身控制（WBC）的协同，机器人能提前规划运动轨迹、实时调整关节力矩；而团队联合斯微特传动、开特股份优化的RV减速器、编码器等核心部件，能进一步提升机器人的负载能力与动作精度。
此次演讲中，轩亮教授特别强调了“产学研用协同”对技术落地的重要性。他介绍，江汉大学智能制造学院机器人团队长期围绕机器人运动控制、场景适配及核心部件三大方向攻关，未来，江汉大学智能制造团队将继续深化产教融合战略。