李涵

发布者:李磊发布时间:2022-08-31浏览次数:3779

个人简介:

李涵,女,智能制造学院讲师。主要从事机器人视觉伺服控制、机器视觉、农业机器人、智能装备等方面研究。主讲《汽车传感与车载网络技术》、《汽车专业英语》、《计算机网络与物联网技术》等课程。近年来,先后承担省、市及横向科研项目多项,发表SCIEI、中文核心论文10余篇,授权发明专利2项,实用新型专利6项,软件著作权2项。

E-mail: gracelihan@jhun.edu.cn 电话:17671659533


研究方向:

机器人视觉伺服控制、机器视觉、农业机器人、智能装备


教育经历:

2013.092019.06 中国农业大学工学院 获工学博士学位;
2009.09
2013.06 中国农业大学工学院 获工学学士学位。


工作经历:

2019.7-至今 江汉大学


教学、科研项目情况:

教学:主讲新能源汽车工程专业《汽车嵌入式技术》、《智联网联汽车技术》等课程。

项目:近三年主持湖北省教育厅科技项目,武汉市知识创新专项曙光计划项目,爆破工程湖北省重点实验室开放基金,江汉大学高层次人才科研启动专项基金项目,武汉研究院开放性项目,江汉大学教学改革项目青年教师专项以及横向项目多项。作为主要参与人完成科技部“十二五”农村领域国家科技计划项目。


论文、专利、著作情况:

(1)Guan Zhaoxin, Li Han, et al. Design a Robot System for Tomato Picking Based on YOLO v5[J].IFAC-PapersOnLine, 2022,55(03):166-171.

(2)Li Han, Guan zhaoxin. Recognition of Tightly-Stacked Bagged Agricultural Materials for a Handling Robot[J].IFAC-PapersOnLine,2022,55(03):172-177.

(3)Han Li, Yuejing Yang, et al."Research on the recognition and location method of stacked bagged agricultural materials based on monocular vision,"2021 6th International Conference on Communication, Image and Signal Processing (CCISP), 2021:229-233.


对拟招收研究生的要求:

1.虚心好学,踏实勤奋,有较强的自学能力和团队精神;

2.具有扎实的英语和数学基础;

3.具有机械、自动化、计算机等专业背景。